Польза сидератов

Здравствуйте, дорогие земледельцы). 

Хотел узнать, кто нибудь сажает сидераты? Какие именно сидераты сажаете, сколько времени вы их растите, срезаете или просто перекапываете? Есть ли результат, если посадить например горчицу осенью, перекопать, а весной уже можно увидеть пользу сидерата.